《第一行代码》第2版思维导图及所有学习笔记目录

多线程编程

线程基本用法

方式一：

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class MyThread extends Thread {
    public void run(){}
}

new MyThread().start();

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使用通知

通知基本用法

获取通知:

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NotificationManager manager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

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内容提供器(Content Provider)是Android实现跨程序共享数据的标准方式。

运行时权限

Android权限机制

为了安全，Android6.0后引入了新特性，让APP申请的权限用户可控，Android的权限分为了两类：1. 普通权限，2.危险权限。危险权限一共有9组24个权限。

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文件存储

数据存到文件

Context类提供了一个openFileOutput()方法，可以用于文件存储，此方法有两个参数：

• arg1 - 文件名，不包括路径，全默认存储于/data/data//files/
• arg2 - 文件操作模式， MODE_PRIVATE（覆盖式）和 MODE_APPEND（追加式）
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最新PX4的代码库有很大的改变，使用了一个轻量级的、统一的驱动抽象层：DriverFramework。 POSIX和 QuRT的驱动都写入这个驱动框架当中。

本文以MPU9250为例简单分析一下外设的相关代码，其余外设亦相似的。

代码结构及流程

最新代码库中，MPU9250的代码结构及流程如下：

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广播机制

标准广播

公司刚好有基于8074的无人机主板,虽然与官方snapdragon board有些差异,但也差不多,本文就是自己在此板上跑px4的阶段笔记,写的比较简单粗糙.

快速驱动无人机升空

主要通过PX4+QGroundcontrol+DX9的方式，手机APP+Qgroundcontrol+DX9也类似,只是将遥控器换成了APP(Android版地址: DroneControl)，准备好环境，有问题主要参考如下三个地址：

PX4编译和执行

PX4开发手册

QGroundcontrol开发手册

连接无人机

首先PC通过WiFi连上无人机，通过xshell或者putty ssh远程登录无人机。

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本部分思维导图如下：

Linux内核完全注释PDF下载

如下图所示，80x86从逻辑地址到物理地址变换使用分段和分页两种机制。

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