菜鸟笔记，因为对camera不是很了解，肯定会有很多疏漏，也会记录一些现在不是很明白的杂乱信息，以便以后知识面扩展了后看到有所帮助。由于自己没有耐心图片一张张重画,就直接拍下了自己手写笔记的照片,笔记图片中的字很丑，将就将就
##VFE
VFE为Video Front End的简写，这属于硬件部分，对于高通通过Chromatix 工具，可以产生对此流程有用的tuning file，用于配置。 VFE 流程图如下：
###MIPI
现在的camera基本都采用MIPI接口， MIPI以一种采用差分方式按位传输数据的接口。只有四条引脚（DN、DP，CN、CP）。
###数据
根据自己的理解我大致将VFE根据数据格式分为四个部分：
- Raw RGB（也称为Bayer RGB）
- Sensor RGB
- Image RGB
- YUV
Raw RGB
Raw RGB为原始数据，分为Qcom raw 和 mipi raw， 现在基本都使用mipi raw，mipi raw数据1pixel为10bits的数据(1 chanel)，即将所有数据按位重新排列，图像的行列应该为4的倍数。如下：
所有pixel图像数据构成按照如下规律排列（表格中为某种颜色的亮度值）：
GB： 指靠近B的G. 其余同理
#####Raw RGB数据构成规则按照下表方式排列，对角线可以两两兑换.
####Raw RGB 有四种排列方式，如下：
Sensor RGB
Sensor RGB为camera Sensor处理过的数据，即上流程图demosaic之后的数据，1 pixel 为 3 Chanel，现在基本都为888格式的 RGB 24bits数据。
Sensor RGB图像数据构成按如下排列：
####Image RGB
Image RGB是Sensor RGB通过color correction转变过来的，会按照三种不同光源强度乘以不同的矩阵得到不同的Image RGB，这三种光源强度为：
D65 - daylight color temp 为 6500k
TL - 3800~4000k
A - 2800k
后两种记不清楚了， 简单搜索了一下，没有在网上找到准确的资源，先这样写着
YUV
YUV，分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma）。是与RGB类似的颜色编码方法，主要用于计算机端。由Image RGB通过gamma处理而来，如下：
###LSC
LSC即为Lens shading correction， 其主要就是修正边角较暗的地方，如下笔记：
###BLC
BLC即为black level correction，主要处理暗电流，笔记如下：
###domain
domain分为spatial domain和frequency domain， 笔记如下：
###CPP
VFE模块完成后则会进入CPP模块，cpp模块主要有如下两部分：
- WNR - wavelet noise reduction
- ASF - Auto special Filter （-> sharpness）
exposure index 和 gain index 是cpp模块的trigger condition
附 图片一般会经过4层曝光处理，chromatix工具
附 Chromatix Tool
driver_info.txt (等同于dts中的信息)， 通过chromatix产生tuning file（cpp项的 exposure index和gain index很可能源于此文件）
###Driver
驱动中图像处理，笔记如下：
现在的cmos基本都是使用rolling shutter， 方式如下：
####附 糊涂笔记
VT clock —> banding （50HZ/60HZ/AUTO/OFF —>app上的配置）
####driver_info.txt
Chromatix Tool会用到的一个Sensor info文件，内容与
1 | 1. max frame rate ---> depends on sensor register and project |