What does SDK mean in current context?

很多时候，我们需要闭源一部分源码， 然后再把整个源码仓库共享给指定人员。这个源码仓库就称之为 SDK。

How to make SDK based on Yocto build system

根据目前的调查结论，基于 Yocto 编译系统做 SDK 主要有如下三种方式，本文主要介绍第一种方式，也会稍微介绍下第二、三种方式。

• 将闭源部分源码做成 prebuilt 包;
• 重写 do_install 任务直接安装闭源部分源码生成的 deb 包;
• 将源码编译成二进制并替换，修改 Makefile 文件。

最开始倾向于以 2、3 的方式来做 SDK， 深入调查后发现 1 才是最合适的方式，原因有三：

• 高通有开发一个基于 qprebuilt.bbclass 类来实现的半成品 prebuilt 功能， 而且高通的闭源源码也是按照这种方式处理的。
• 直接安装预编译的 deb 包是一个糟糕的决定，会给以后带来很多不确定性和不可追溯性。
• 编译二进制并替换的方式在 Yocto 中逻辑更为复杂，且不符合官方推荐的标准做法。

Create Prebuilt tarball

制作预编译包是官方比较推荐的一种方式，详细过程请查看 “Lessons and Gains of making prebuilt sdk” 部分。现以 RB5 LU 为例将准备步骤简单总结如下，其分为两种情况：

• 可以生成中间产物，用中间产物创建；
• 不能生成中间产物，直接取最终产物创建。

我们也可以跳过第一种情况，直接按照第二种方式准备所有模块的预编译包，可以直接跳过如下第 2 步。

1. 找到并修改闭源代码对应的 bb 文件, 添加如下两行代码。

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# RB5 LU 需要修改如下文件：
# poky/meta-qti-bsp-prop/classes/qprebuilt.bbclass
# poky/meta-qti-bsp-prop/recipes-bsp/sensors/sensors-see_git.bb
# poky/meta-qti-bt/recipes/bt-app/bt-app_git.bb
# poky/meta-qti-bt/recipes/bt-cert/bt-cert_git.bb
# poky/meta-qti-bt/recipes/bthost-ipc/bthost-ipc_git.bb
# poky/meta-qti-bt/recipes/fluoride/fluoride_git.bb
# poky/meta-qti-bt/recipes/libbt-vendor/libbt-vendor_git.bb
# poky/meta-qti-camera-prop/recipes/camx/camx_0.1.bb
# poky/meta-qti-camera-prop/recipes/camx/camxlib_0.1.bb
# poky/meta-qti-camera-prop/recipes/camx/chicdk_0.1.bb
# poky/meta-qti-gst-prop/recipes/secure-gst/secure-gst.bb
# poky/meta-qti-robotics-prop/recipes/imud/imud.bb
# poky/meta-qti-sensors-prop/recipes/sensors/sensors-see-qti_git.bb

RM_WORK_EXCLUDE += "${PN}" # 也可以添加所有模块到 local.conf， 譬如： RM_WORK_EXCLUDE += "camx chicdk ..."
inherit qprebuilt # 如果 bb 文件已经继承了此类，就不需要增加此行

在大数据早已普及的今日，尤其随着 5G 技术和移动设备的逐渐普及，各种有线或无线的传输技术也迎来了迅猛发展，内容日新月异、错综复杂，你又能窥探其中多少呢？本文将简单介绍高速影音传输技术 MIPI， 主要基于 CSI-2 。

MIPI（Mobile Industry Processor Interface， 移动产业处理器接口） Alliance， 即 MIPI 联盟发起并为移动应用处理器制定了开放标准和一种规范。主要是手机内部的接口（摄像头、显示屏接口、射频/基带接口）等标准化，从而减少手机内部接口的复杂程度及增加设计的灵活性。MIPI 联盟下面有不同的工作组，分别定义的一系列接口标准，比如 CSI（Camera Serial Interface， 摄像头串行接口）、DSI（Display Serial Interface，显示串行接口）、DigRF（射频接口）、SLIMBUS（麦克风、喇叭接口）等，其优点是更低功耗，更高数据传输数量和更小的空间。

Definitions and Acronyms

What is life?
Life is what happens to us while we are busy making other plans.

时光匆匆，转眼间，回到成都已经三年多了。这三年来鲜少有时间静下心来认真思考反省，有因为小孩出生前的误诊让自己整夜整夜地难过得想哭，有因为家事让自己感觉喘不过气，也有因为工作的事让自己觉得憋屈失去信心，以及因为种种其他难以言说的压力让自己整夜睡不着觉。还好乐观战胜了悲观，事情总体上都走向了好的方面。

最近这几个月，工作不顺心，家里发生了很多事情，有很多事情想做又做不了，似乎自己又进入了一段艰难的时光，借着周末来梳理梳理（吐槽吐槽），反省反省，也想想后面怎么走。

混乱的大脑

因为家庭和早期抑郁的原因，自己毕业好几年后才想明白怎么做一个有用的人，不辜负这一生。醒悟得太晚最大的弊端就是，需要补的功课太多，然后时间根本不够用。有时候也在想：“当 money 够用时，似乎无论怎么努力，资产都难以有质的飞跃了，似乎也难以迈入 A8，A9 … 要不自己也‘躺平’吧！” 还好自己内心深处还有一簇不安分的火苗。

很多时候也会想想生命、死亡等宏观的话题，每当这个时刻，自己内心中都会有一些畏惧，似乎也有一点对生命真谛的感悟，可惜自己还是差些火候，总是会辜负时间。

工作

工作不顺心是现在惶恐不安的主因，有自己的原因，也有很多公司的原因。首要的一个点是最近公司准备搬家，通勤距离一下变为 40 公里，从没试过这么长距离的通勤。

此篇文章是基于高通 ODM BSP 开发做的一个简单总结，起初是用来对新人进行培训的。

我觉得学习内核驱动时，最开始只需要 ‘Know what, not know how ’。 不用去探究细节，只需要知道整体的框架，知道有哪些需要我们重视的内容即可。

何为 Linux 内核开发？

首先，初步认识下 Linux kernel

• Linux 内核的框架如上图。
• 设备子系统负责和硬件打交道。
• 大部分工作集中在设备子系统部分。

本文的动态图皆来自于莉迪亚·哈莉（Lydia Hallie） 的文章 CS Visualized: Useful Git Commands。

VCS 的发展历史

首先，我们来聊聊 VCS， Version Control System， 即版本控制系统的发展历史。

Manual VCS

最初的时候，大家都是通过复制目录来进行版本管理，如下图：

这样做的缺点显而易见：

• 难以维护
• 难以回溯

What is pstore？

pstore, persistent storage, 是一个存储内核日志或者内核 panic 的文件系统，内核会把相关信息存储在一个不能被其他用户重写的指定 RAM 区域，下一次启动时，这个区域会被挂载到 /pstore，一般在 /sys/fs/pstore, 这样我们就可以访问这些数据了。

pstore 在内核中的开关是 CONFIG_PSTORE，pstore 提供的是一套可扩展的机制，提供如下类型：

• PSTORE_TYPE_DMESG, 表示内核日志
• PSTORE_TYPE_MCE, 表示硬件错误
• PSTORE_TYPE_CONSOLE, 表示控制台输出,所有内核信息。
• PSTORE_TYPE_FTRACE, 表示函数调用序列, ftrace 信息。

ramoops 指的是采用 ram 保存 oops 信息的一个功能，这个功能从 3.10.40 开始采用 pstore 机制来实现，内核中的开关控制：

• PSTORE_PMSG，用户空间信息，/dev/pmsg0，pmsg-ramoops-
• PSTORE_CONSOLE，控制台输出，所有内核信息，console-ramoops-
• PSTORE_FTRACE，函数调用序列, ftrace 信息。
• PSTORE_RAM， panic/oops 信息

How to config?

Last cmd is successfull or not

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function last_cmd_status()
if [ $? -eq 0 ] # Space at out of '[]'
then
    echo "success"
elif [ $? -eq 1 ]
then
    echo "failed,code is 1"
else
    echo "other code"
fi

sed

sed is a stream editer for filtering and transforming text.

First of all, we need to know the following three points:

• replace command: s
• pattern space and hold space
• man sed

Basic

Here is A little basic knowledge of shell.

env

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$USER
$UID
$PATH

set | more # check the variables including shell-local variables(including shell functions)
env | less # check the variables except shell-local variables(including shell functions)

Parameters

Here is a cheetsheet about parameters of shell.

之前为了让终端炫酷好用，配置了 Terminator + Oh My ZSH + autosuggestions + highlighting + Agnoster theme + powerline fonts + solarized colors，可是终端的反应速度受到了影响，移植性也不高，最主要的是对于我来说，Terminator 不够 Terminal + Tmux 酷，所以最近决定切回 Terminal + Tmux 。

Terminal 是 Ubuntu 自带的终端，就不做介绍了。今天主要聊聊Tmux 的基本用法，做一个备忘录。 Tmux 除了分屏功能外，还有一个功能我很喜欢，即 persistent，也就是运行在 Tmux 中的程序在其断开前会一直保持运行状态。譬如：远程登录服务器，通过 Tmux 运行程序，即使本地登录客户端断开，程序也会保持运行，除非我们在服务器端退出 Tmux 或者重启服务器。