MDB协议
简介
MDB/ICP协议为一个主从接口的串口通信标准的协议， 规定波特率为9600bps，总线有唯一主机（vending machine controller, VMC）和最多32个从机外设，每个外设设有唯一的地址和命令，且由主机初始化。
电源上电、总线复位或外设收到一个复位命令，所对应的外设都被禁止。在顺序初始化外设期间，VMC通过外设的应答来选择被外设所支持的特征。
协议推荐所以主控制器VMC和外设都需支持所有低等级标准
通信格式
字节格式
一个字节定义为11位：1个起始位+8个数据位+1个模式位+1个停止位。
- VMC发送数据到外设：模式位 = 1 表示为地址字节， = 0 表示为数据字节
- 外设发送数据到VMC：模式位 = 1 表示所有字节发送完成
块格式
主到从
主控制器VMC发送给从机的数据格式：1个地址字节+n个数据字节+1个校验和节（最大不超过36个字节）。地址字节由 高5位外设地址+低三位外设命令组成。
主控制器响应外设时发送 ：ACK（应答）、NAK（不应答）、RET（重发）。5ms超时不响应相当于NAK。如从机5ms无响应，VMC应重发相同或不同命令， 知道从机响应或达到最大响应时间（硬币器2S、纸币器5S）。在此期间VMC应该同时访问其他外设。
主控器VMC可以通过拉低发送线100ms以上对总线进行复位。
从到主
从机发送到主控制器的数据格式：1数据块+1字节校验和（最大不超过36字节）。
从机外设响应主控制器发送数据时，主控制器VMC在5ms无响应时间内必须响应ACK、NAK或RET。否则外设需要重发数据或者在下一次会话时附加上数据。
校验和
校验和为所有地址及数据字节的累加和（不包含校验和字节）。
总线复位
主控器VMC可以通过上拉激活发送线100ms以上对所有外设进行复位，复位后外设处于上电复位状态。
一些标准
响应码：
1
| ACK - 00H RET - AAH NAK - FFH
|
外设地址：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
| Address Definition
-------------------------------------------------
00000xxxB (00H) Reserved for VMC
00001xxxB (08H) Changer
00010xxxB (10H) Cashless Device
00011xxxB (18H) Communications Gateway
00100xxxB (20H) Display
00101xxxB (28H) Energy Management System
00110xxxB (30H) Bill Validator
00111xxxB (38H) Reserved for Future Standard Peripheral
01000xxxB (40H) Universal Satellite Device
01001xxxB (48H) Universal Satellite Device
01010xxxB (50H) Universal Satellite Device
01011xxxB (58H) Coin Hopper or Tube - Dispenser
01100xxxB (60H) Cashless Device
01101xxxB (68H) Reserved for Future Standard Peripherals
...
11011xxxB (D8H) Reserved for Future Standard Peripherals
11100xxxB (E0H) Experimental Peripheral
11101xxxB (E8H) Experimental Peripheral
11110xxxB (F0H) Vending Machine Specific Peripheral
11111xxxB (F8H) Vending Machine Specific Peripheral
|