《第一行代码》第2版思维导图及所有学习笔记目录

第一个应用

项目结构

很早以前第一次接触Android代码的项目结构的时候确实够头疼滴.

因为工作等原因(其实主要是自己懒^_^), 之前Android学习总是断断续续的. 自己也买了一打的书, 全放在角落里了, 超过50%都没怎么看。 这次自己有了些新想法, 就计划把这些书都再学习一下, 顺便针对自己觉得有必要的知识加以整理做好笔记,就从《第一行代码》第2版开始。首先在此文中梳理下整本书的思维导图及学习笔记目录。

《第一行代码》思维导图如下:

惭愧! 惭愧!

作为一个即将迈入三十的中年人, 又懈怠浪费了这么多时间. 工作不给力, 得好好准备准备换换环境了, 然后也差不多该回成都了.

博客\CODING需要更积极些.

加油!加油!

菜鸟笔记，因为对camera不是很了解，肯定会有很多疏漏，也会记录一些现在不是很明白的杂乱信息，以便以后知识面扩展了后看到有所帮助。由于自己没有耐心图片一张张重画,就直接拍下了自己手写笔记的照片,笔记图片中的字很丑，将就将就

##VFE
VFE为Video Front End的简写，这属于硬件部分，对于高通通过Chromatix 工具，可以产生对此流程有用的tuning file，用于配置。 VFE 流程图如下：

像这种庞大系统的代码， 我一般喜欢先大致了解一下代码结构，然后按照执行流程阅读分析。我阅读的是高通8074平台的px4代码。

代码地址：ATLFlight/Firmware
参考文档：px4 devguide

由于没有足够的时间再去细细研究, 所以只有这么一个粗略的笔记.

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##关键路径及文件

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W:\uav\Firmware\src\modules\mavlink   //  信息数据处理
mavlink_main.cpp
mavlink_receiver.cpp

FastRPC   --  aDSP 与 apps 之间远程调用
1. 共享内存（不包括L1/L2缓存）
2. aDSP中能支持有限的物理映射

W:\uav\Firmware\src\modules\muorb\
adsp 
Krait

W:\uav\Firmware\posix-configs\eagle\flight    // config 文件

W:\uav\Firmware\src\modules  // 功能模块

W:\uav\Firmware\makefiles\ 


W:\uav\Firmware\src\drivers\rc_receiver\rc_receiver_main.cpp   // 遥控器

W:\uav\Firmware\src\drivers\device\vdev.cpp   # Virtual character device base class.
mavilink、uorb 继承于此类

一直以来对这些常用的传感器不是很清楚, 有时听到名字或者简称,不知道有什么具体的用途,特地简单总结一下.

资料皆是网上获取,不能完全保证准确性.

重力传感器(gravity/g-sensor)

重力传感器是根据压电效应的原理来工作的, 将加速度转化成电压输出。简单来说是测量内部一片重物(重物和压电片做成一体)重力正交两个方向的分力大小，来判定水平方向。
应用场景：手机横竖屏幕切换、翻转静音、平衡球、各种射击、赛车游戏等。

概述

BLSP是高通对于低速接口的一种管理方式，8074 平台含有两个BLSP(BAM Low-Speed Peripheral) 块，对应于12个BLSP端口。 每一个BLSP块含有最多六个Qualcomm Universal Peripheral (QUP)或六个Uart cores，通过相关手册查询到每个外设属于BLSP多少。结构框图如下：

1. BAM（Bus Access Manager）is used to move data to/from the peripheral buffers; 2.每个BLSP外设静态连接到一对BAM管道，BLSP支持BAM 和non-BAM-based 数据传输。

问题一 ： 新板子不能开机，关键点：板子2+32（ddr+emmc）换为了2+16 .

自己的uav主板回来后将软件刷入板子(高通msm8074), 板子不能正常启动.

通过分析log， 发现死在boot_images\core\boot\secboot3\hw\msm8974\sbl1\sbl1_mc.c 中 sbl1_tlmm_init() —> boot_gpio_init()， 当我屏蔽此函数后， log如下：

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Format: Log Type - Time(microsec) - Message 
Log type: B - since boot(excluding boot rom). D - delta 
B - 41663 - SBL1, Start 
B - 46909 - scatterload_region && ram_init, Start 
D - 30 - scatterload_region && ram_init, Delta 
B - 63897 - pm_device_init, Start 
D - 27297 - pm_device_init, Delta 
B - 91317 - boot_flash_init, Start 
D - 10919 - boot_flash_init, Delta 
B - 102632 - boot_config_data_table_init, Start 
D - 134932 - boot_config_data_table_init, Delta 
B - 239150 - sbl1_ddr_set_params, Start 
B - 241773 - Pre_DDR_clock_init, Start 
D - 274 - Pre_DDR_clock_init, Delta 
D - 0 - sbl1_ddr_set_params, Delta 
B - 255773 - pm_driver_init, Start 
D - 16134 - pm_driver_init, Delta 
B - 271907 - clock_init, Start 
D - 152 - clock_init, Delta 
B - 274988 - Image Load, Start 
B - 295209 - Tz Execution, Start 
D - 193065 - Tz Execution, Delta 
B - 496387 - Image Load, Start 
B - 506361 - Signal PBL to Jump to RPM FW 
B - 506605 - sbl1_wait_for_ddr_training, Start   
B - 540399 - 1######################################################### 
D - 45323 - sbl1_wait_for_ddr_training, Delta 
#不屏蔽boot_gpio_init()函数,则停在此处， boot_gpio_init()中
B - 558302 - 11#########################################################   
B - 685884 - Image Load, Start 
B - 689391 - WDT Execution, Start 
D - 213 - WDT Execution, Delta 
B - 694790 - Image Load, Start 
B - 707905 - sbl1_efs_handle_cookies, Start 

##问题一 ubuntu 密码正确进不了系统
现象：
即使密码输入正确也不能进入系统。
原因：
设置环境变量时出错，影响到系统。
解决：
开机时按住shift 进入 recovery 模式，选第二个恢复模式，12.04的界面是fsck和root选项在同一页，先选fsck解除写限制（按下fsck后等几秒即可），再选root，vi /etc/profile， vi /etc/environment 恢复下环境变量，再重新登录。

问题一 .gitignore无效，不能过滤某些文件或路径。

现象:
在.gitignore中添加了files和directories过滤，但git status仍会显示files和directories。

原因：
在git仓库中已经存在此files和directories，其已经被git跟踪。.gitignore只对未加入版本管理的文件生效。

解决：
从版本库删除文件和目录，更新。

git rm (--cached) files directories -r -f
git commit